https://blog.kashika.co.jp/tags/gaussian-splatting/ Recent content in gaussian-splatting on カシカ blog Hugo -- gohugo.io Mon, 27 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://blog.kashika.co.jp/posts/20260727/ Mon, 27 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://blog.kashika.co.jp/posts/20260727/ こんにちは、カシカの奥です。 先日、ロサンゼルスで開催された SIGGRAPH 2026（2026年7月19日〜23日）に参加してきました。コンピュータグラフィックスの世界最大の学会です。私が前回参加したのは2019年なので、7年ぶり ということになります。 その間に生成AIが世界を一度ひっくり返しました。「あれから、CGの世界はどうなったのか」——それをこの目で確かめに行った、というのが今回の動機です。 結論から言うと、いちばん印象に残ったのは派手な新技術ではありませんでした。CGが「デジタルの中で完結する」ことをやめて、「現実」の方へ還ってきている——そういう空気の変化です。 まず、街がロボットだらけでした 会場の話をする前に、街の話をさせてください。 久しぶりのロサンゼルスで、いちばん驚いたのは ロボットの多さ でした。 夜、会場前の交差点を 無人の自動運転タクシーが何台も静かに走っていきます。もう珍しい光景ではなく、普通に交通の流れの一部になっていました。 歩道では 配達ロボット が荷物を運んでいました。丸い2つの光る目で人をよけながら進んでいきます。天板のディスプレイには人の名前が表示されていて、最初は機体の名前かと思ったのですが、おそらく届け先の方のお名前ですね。 面白かったのは、街の変わり方が ちぐはぐ だったことです。コロナ禍で閉じた店の跡地はそのまま空いていて、街並み自体はむしろ少し荒れて見える。運転のマナーも以前より荒くなった気がする。物理的な街のほうは後退しているのに、その上を走るロボットとアプリの体験だけが、国境を越えて滑らかになっている。 この「現実の側にテクノロジーが降りてきている」感覚は、そのまま会場の中の空気とつながっていました。 会場は Physical AI 一色 SIGGRAPH というと、映画やゲームの映像表現の学会というイメージが強いかと思います。実際、以前はそうでした。 ところが今年、会場で圧倒的に存在感があったのは Physical AI（フィジカルAI） でした。ロボットや自動運転など、現実世界で動くもののためのAI です。そして、そのために現実を丸ごとデータ化しシミュレーションする技術——デジタルツイン や ワールドモデル が主役になっていました。 数年前まで、CGの世界には「デジタル空間で完結しているほど高度」という空気がありました。フィジカルなものを動かす展示は「CG学会なのにCGじゃない」と見られていた面すらあります。今年は、それが明確に逆転していました。 ワールドモデルが「机の上」に降りてきた 象徴的だったのは、世界を丸ごと生成する ワールドモデル が、大型のスパコンではなくデスクトップPCで動くようになっていたことです。 NVIDIA のキーノートで公開された Cosmos 3 は、Edge（40億パラメータ）／Nano（160億）／Super（640億） という3つのサイズで提供されます。いちばん小さい Edge は、エッジ機器やコンシューマ向けGPUでもリアルタイムに動かすことを狙ったモデルです。 デモでは、実行環境が「数百台のGPU」→「十数台の次世代GPU」→「ワークステーション1台」と縮んでいった経緯が語られ、その場の操作はなんと ゲームパッド で行われていました。研究室の奥にあったものが、机の上に降りてきた。この一点だけでも、今年の変化は本物だと感じます。 ロボットは会場の中にもいました Real-Time Live!（リアルタイム技術のライブデモ企画）では、ディズニーの研究部門が 『アナと雪の女王』のオラフ型ロボット を実演していました。歩行動作は強化学習でシミュレーション内から獲得したもので、面白いのは 首のアクチュエータの発熱までシミュレーションに含めている こと。「シミュレーションの中で（熱で）溶けないように学習させた」という説明には、会場も湧いていました。 同じ Real-Time Live! では、観客がその場でスマホからプロンプトを送り、数十秒で生成された3Dアセットをゲーム内に配置してレースする というデモが最高賞（Best in Show）を獲得しています。「6分前、これはただの箱の山だった。それが今はゲームになっている」という発表者のセリフが印象に残りました。 「現実を測る」側の技術が厚くなっていた もうひとつ、はっきり感じたのは 現実を正確にデータ化する技術 の層が厚くなっていたことです。